У художника должна быть твёрдая рука. Если рука дрожит то линия получается кривая. Чтобы добиться нужного результата приходится повторно проводить линию в том же месте, отчего рисунок получается "грязным". Такаое можно заметить в набросках многих художников, даже профессиональных. В конечном счёте из этого может выйти довольно красивая и чистая картинка, но всё же надо учиться с первого раза проводить линию в нужном месте.
Художники-мультипликаторы, которые привыкли рисовать по сотне картинок в день умеют рисовать нужный рисунок с первого раза.
Научиться проводить нужную линию с первого раза на самом деле не так уж и сложно. Просто надо избавиться от привычки наводить линии или рисовать линию маленькими рывками. Хотя по-началу будет тяжело и утомительно, но через некоторое время практики линии начнут получаться правильно.
Способ прост.
1. Рисуете линию той формы которая вам нужна.
2. Если не получилось, то стираете её полностью и рисуете по новой.
Да это тяжело и приходится проделывать ненужную работу, но зато это прививает привычку рисовать с первого раза правильно. Чем больше вы тренируетесь таким способом, тем меньше вам потом приходится стирать и перерисовывать заново.
Однако навык этот теряется, если его не поддерживать. Это не езда на велосипеде.